メーカー | コマツ | CAT | コマツ | |||
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型式 | D20A-7E | D21A-7E | D21A-8E0 | BD2JP | D31A-20E | |
履帯適応地質 | 乾地 | 乾地 | 乾地 | 乾地 | 乾地 | |
ブレード | 幅W2×高さA mm | 2,170×590 | 2,170×590 | 2,170×590 | 2,230×595 | 2,415×840 |
最大上昇量/下降量 mm | 790/385 | 790/385 | 790/385 | 870/415 | 865/370 | |
チルト量 mm | 250 | 250 | 250 | 300 | 350 | |
アングル角度度 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
機動性能 | 最大けん引力 kg | 4,430 | 4,520 | 4,520 | ー | 9,010 |
前進速度 km/h | 2.8~7.5 | 2.6~4.4 | 2.6~4.4 | 2.6~7.3 | 2.2~6.5 | |
後進速度 km/h | 4.5~6.5 | 3.3~5.6 | 3.3~5.6 | 4.0~6.0 | 2.4~7.1 | |
最小旋回半径 m | 2 | 2 | 2.0 | 2.0 | 2.2 | |
接地圧 kg/cm2 | 0.36 | 0.36 | 0.39 | 0.34 (33.3kPa) |
0.5 | |
機関 | 名称 | コマツ4D94E | コマツ4D94E | コマツ4D94LE-2 | 三菱S4S-E1 ディーゼルエンジン |
コマツ S4D102E-1-A |
形式 | 直接噴射式 | 直接噴射式 | 直接噴射式 | 4サイクル水冷 直列渦流室式 |
直接噴射式 ターボ付 |
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定格出力 ps/rpm | 40/2,450 | 40/2,450 | 45.1/2,450 | 29.4kW (40PS)/2,300 |
71/2,350 | |
総排気量 cc | 2,775 | 2,775 | 3,053 | 3,331 | 3,920 | |
容量燃料/潤滑油/冷却水 ℓ | 60/08/10 | 60/08/10 | 60/7.3/10 | 60/09/13 | 118/15/22 | |
変速形式 | ダイレクトドライブ | ハイドロシフト | ハイドロシフト | ダイレクトドライブ | ハイドロシフト | |
最大油圧力/吐出量 kg/cm2 | 155/59 | 155/59 | 155/59 | 170 | 175/90 | |
寸法重量 | 全長(ブレード先端まで)D mm | 3,400 | 3,400 | 3,365 | 3,345 | 3,840 |
全幅(本体W1/ブレードW2)mm | 1,610/2,170 | 1,610/2,170 | 1,610/2,170 | 1,500/2,230 | 1,790/2,415 | |
全高(キャノピ無H1/キャノピ有H2)mm | 2,315/2,475 | 2,315/2,475 | 2,310/2,450 | 1,700/2,345 | 2,675/2,715 | |
履帯接地長 mm | 1,685 | 1,685 | 1,685 | 1,740 | 1,880 | |
履帯中心距離 mm | 1,310 | 1,310 | 1,310 | 1,200 | 1,450 | |
履帯幅 mm | 300 | 300 | 300 | 300 | 330 | |
最低地上高 mm | 295 | 295 | 295 | 300 | 315 | |
運転整備重 量kg | 3,630 | 3,680 | 3,940 | 3,700 | 6,260 |