メーカー | CAT | コマツ | CAT | コマツ | ||||
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型式 | BD2JS | D20P-7E | D21P-7E | D21P-8E0 | D31P-20E | D3CⅢ(DPS) | D41P-6 | |
履帯適応地質 | 湿地 | 湿地 | 湿地 | 湿地 | 湿地 | 湿地 | 湿地 | |
ブレード | 幅W2×高さA mm | 2,540×595 | 2,560×590 | 2,560×590 | 2,560×590 | 2,875×790 | 3,105×730 | 3,045×1,060 |
最大上昇量/下降量 mm | 865/420 | 850/325 | 850/325 | 850/325 | 935/300 | 960/350 | 1,085/415 | |
チルト量 mm | 340 | 280 | 280 | 280 | 420 | 430 | 485/645 | |
アングル角度 度 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 55/25 | |
機動性能 | 最大けん引力 kg | ー | 4,390 | 4,390 | 4,480 | 8,960 | ー | 14,700 |
前進速度 km/h | 2.6~7.3 | 2.8~7.5 | 2.8~7.5 | 2.6~4.4 | 2.2~6.5 | 2.3~7.0 | 2.4~7.6 | |
後進速度 km/h | 4.0~6.0 | 4.5~6.5 | 4.5~6.5 | 3.3~5.6 | 2.4~7.1 | 2.8~8.5 | 3.0~9.4 | |
最小旋回半径 m | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 2.5 | 2.4 | 2.6 | |
接地圧 kg/cm2 | 0.23 (22.6kPa) |
0.23 | 0.24 | 0.25 | 0.26 | 27.4kPa | 0.28 | |
機関 | 名称 | 三菱S4S-E1
ディーゼルエンジン |
コマツ4D94E | コマツ4D94E | コマツ4D94LE-2 | コマツS4D102E | CAT3046型 ディーゼルエンジン |
コマツS6D102E |
形式 | 4サイクル
水冷直列渦流室式 |
直接噴射式 | 直接噴射式 | 直接噴射式 | 直接噴射式
ターボ付 |
4サイクル
水冷直列噴射式 |
直接噴射式ターボ付 | |
定格出力 ps/rpm | 29.4kW(40ps)/ 2,300 |
40/2,450 | 40/2,450 | 45.1/2,450 | 71/2,350 | 55kW(75ps)/ 2,400 |
106/2,400 | |
総排気量 cc | 3,331 | 2,775 | 2,775 | 3,053 | 3,920 | 5,000 | 5,900 | |
容量燃料/潤滑油/冷却水 ℓ | 60/09/13 | 60/08/10 | 60/08/10 | 60/7.3/10 | 118/15/22 | 122/13/21 | 230/26/30 | |
変速形式 mm | ダイレクト ドライブ |
ダイレクト ドライブ |
ハイドロシフト | ハイドロシフト | ハイドロシフト | ハイドロ スタティック |
ハイドロシフト | |
最大油圧力/吐出量kg/cm2 | 170 | 155/59 | 155/59 | 155/59 | 175/90 | 176 | 210/90 | |
寸法重量 | 全長(ブレード先端まで)Dmm | 3,385 | 3,385 | 3,385 | 3,350 | 3,940 | 4,040 | 4,895 |
全幅(本体W1/ブレード) W2mm |
1,900/2,540 | 2,000/2,560 | 2,000/2,560 | 2,000/2,560 | 2,250/2,875 | 2,285/3,105 | 2,490/3,045 | |
全高(キャノピ無H1/ キャノピ有H2)mm |
1,720/2,335 | 2,335/2,500 | 2,335/2,500 | 2,335/2,475 | 2,695/2,735 | 2,625 | 2,720/2,790 | |
履帯接地長 mm | 1,740 | 1,685 | 1,685 | 1,685 | 2,185 | 2,065 | 2,745 | |
履帯中心距離 mm | 1,400 | 1,490 | 1,490 | 1,490 | 1,650 | 1,650 | 1,790 | |
履帯幅 mm | 500 | 510 | 510 | 510 | 600 | 635 | 700 | |
最低地上高 mm | 290 | 355 | 355 | 355 | 380 | 360 | 440 | |
運転整備重量 kg | 4,050 | 4,020 | 4,070 | 4,320 | 6,930 | 7,350 | 10,970 |